變電站巡檢機(jī)器人

　　一、產(chǎn)品介紹：
　　變電站智能巡檢機(jī)器人，是通過在自主移動(dòng)平臺(tái)上搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和聲音采集器等檢測設(shè)備，來代替人工對(duì)變電站內(nèi)的各類電力設(shè)備進(jìn)行外觀檢測、表計(jì)讀取、紅外測溫、位置狀體識(shí)別以及噪聲診斷等，它以大數(shù)據(jù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，對(duì)電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢修進(jìn)行輔助決策。
　　二、產(chǎn)品功能：
　　1、自檢功能
　　2、最短路徑選擇功能
　　3、自主充電功能
　　4、對(duì)講與喊話功能
　　5、巡檢方式設(shè)置功能
　　6、智能報(bào)警功能
　　7、協(xié)同聯(lián)動(dòng)置功能
　　三、主要技術(shù)性能指標(biāo)：
　　1.機(jī)器人本體：
　　1）導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)（無軌式）
　　2）防護(hù)等級(jí)：IP54
　　3）爬坡性能：20°
　　4）越障能力：60mm
　　5）涉水深度：150mm
　　6）定位精度：≤10mm
　　7）連續(xù)巡航時(shí)間：≥8h
　　8）最小轉(zhuǎn)彎半徑：360°原地旋轉(zhuǎn)
　　9）緊急停車距離：＜0.5m
　　10）運(yùn)動(dòng)速度：0-1.2m/s
　　11）最小防止跌落高度：10cm
　　12）云臺(tái)性能指標(biāo)：垂直0°～+90°，水平+180°～-180°自由旋轉(zhuǎn)；
　　13）避障安全性能指標(biāo)：機(jī)器人在行走過程中如遇到障礙物及時(shí)停止或繞行，障礙物移除后能恢復(fù)行走；
　　14) 機(jī)器人自檢項(xiàng)目：遙控遙測信號(hào)，電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測設(shè)備；
　　15）巡檢方式：全自主巡檢和人工遙控巡檢；
　　16) 靜電放電抗擾度：4級(jí)；
　　17）射頻電磁場輻射抗擾度：3級(jí)；
　　18）工頻磁場抗擾度：5級(jí)
　　2.成像系統(tǒng)：
　　1）可見光攝像機(jī)上傳視頻分辨率高清1080P，光學(xué)變焦倍數(shù)30倍
　　2）紅外熱像儀分辨率：320*240
　　3）紅外熱像圖具備離線熱圖分析功能
　　4）紅外圖像為偽彩顯示、可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置和溫度值
　　3.自主充電系統(tǒng)：
　　1）機(jī)器人具備實(shí)時(shí)電量檢測功能
　　2）機(jī)器人具備自主充電功能，電池電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電室，并能與充電室內(nèi)充電   設(shè)備配合完成自主充電
　　4.后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)：
　　1）實(shí)時(shí)監(jiān)視
　　實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場設(shè)備信息
　　實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)
　　實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境
　　實(shí)時(shí)告警
　　2）機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制
　　支持全自主和人工遙控兩種模式
　　遠(yuǎn)程對(duì)云臺(tái)，相機(jī)及車體進(jìn)行控制
　　3）機(jī)器人巡檢任務(wù)管理
　　以日歷形式展示和安排巡檢任務(wù)
　　任務(wù)配置可進(jìn)行分類編輯
　　4）實(shí)時(shí)監(jiān)視
　　數(shù)據(jù)具備查詢、打印、導(dǎo)出和歷史數(shù)據(jù)展示功能
　　按照巡檢時(shí)間、巡視任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱等過濾條件進(jìn)行查詢
　巡檢數(shù)據(jù)歸集
　　告警信息查詢（包括機(jī)器人本體和現(xiàn)場設(shè)備）
　　異常分析功能
　　5）矢量電子地圖，展示巡檢路徑和當(dāng)前位置
　　6）軟件響應(yīng)時(shí)間：日常操作時(shí)間小于1秒